On trouve des traces d’occupation de Thulin (Tullinus) à l’époque Gallo-Romaine.
Thulin a été chef-lieu de canton et siège d’une justice de paix sous le régime français de 1795 à 1801.
A l’origine les activités agricoles dominaient. Par la suite Thulin allait se développer suite à l’implantation de brasseries, d’une scierie, d’une saboterie mécanique, d’une entreprise de galvanisation, d’une cartonnerie (actuellement une fabrique de boitiers pour CD) et une sucrerie convertie en 1875 en faïencerie de luxe qui fermera en 1971.
Le 23 mai 1940 Thulin est le cadre d’un violent affrontement entre les troupes allemandes et françaises. Les combattants français subirent de lourdes pertes.
Thulin est traversé par la Haine. Il subsiste l’écluse de Débihan, dernier témoin de la navigation sur la Haine pour le transport du charbon borain vers Condé sur Escaut.
L’église Saint Martin, érigée entre 1732 et 1734 a été profondément remaniée dans le style néoclassique de 1856 à 1862. L’incendie du magasin contigu le 23 août 1981 endommagea la toiture.
Les orgues sont classés monument historique depuis le 14 mai 1990.
La maison communale. Edifiée entre 1840 et 1849 a été remaniée en 1880. Le fronton triangulaire tient lieu de chevalet à un écusson frappé aux armes de la commune, répliques fidèles de celles de la Maison de Ligne au XVIème siècle. Un petit campanile octogonal surmonte encore l’édifice.
